سال ۱۳۴۰ در منطقه کارون شهرستان آبادان به دنیا آمد. دوران کودکی و تحصیلاتش را تا دوره متوسطه در زادگاهش سپری کرد. خسرو دردوران مبارزات انقلاب اسلامی تلاشهای زیادی انجام داد.درمبارزات و درگیری های خیابانی آبادان که منجر به شهید و مجروح شدن تعداد زیادی ازمردم آبادان شد, نقش فعالی داشت .او از مؤثر ترین و شجاع ترین مبارزان انقلاب و از عناصر اصلی دربه  صحنه آوردن مردم بود.
خسرو امینیان بعد از پیروزی انقلاب اسلامی وآغاز جنگ تحمیلی که دوران اوج حملات تروریستی و فعالیت گروهکهای فاسد طرفدار قدرتهای خارجی بود,نقش به سزایی در خنثی سازی توطئه های منافقین و چریکهای فدایی،  پیکارو سایر گروهکهای ضد خدا وخلق  داشت.
او از افراد شناخته شده , کار آمد و مؤمن در بین مردم و انقلابیون جامعه بود.
با شروع جنگ تحمیلی از ابتدای جنگ با یک قبضه توپ ۱۰۶ در جبهه های آبادان به جنگ تانکها و سلاحهای پیشرفته دشمن می رفت.ا و به اتفاق همرزمانش خواب راحت را از دشمن گرفته بود. در عملیات شکست محاصره ی آبادان شرکت کرد و ضربات سنگینی بر ماشین جنگی عراق وارد آورد .این عملیات در نهایت منجر به شکست محاصره ی آبادان  شد ودشمن مجبور به عقب نشینی تا مرزهای بین المللی گردید.
خسرو در ادامه ی حضور پر برکتش در جبهه ها ,برای مدتی رهسپار کردستان شد .او در آنجا رشادتهای زیادی از خود نشان داد . با شروع عملیات خیبر به خوزستان بر گشت تا در این عملیات مهم ایفای نقش کند.در عملیات بدر نیز که بعد از خیبر شروع شد ,خسرو حاضر بود و به تعقیب متجاوزین پرداخت.
در سال ۱۳۶۴ با توجه به توانایی هایی که داشت به سمت قائم مقام فرمانده ادوات(ضد زره) قرار گاه کربلا منصوب شد و مأمور تشکیل گردان مستقل ضد زره ذوالفقار گردید. با سعی و تلاش شبانه روزی موفق شد این گردان را که متشکل از سه گروهان ضد زره موشک تاو،  موشک ما لیوتکا ویک گروهان مینی کاتیوشا بود,تشکیل و سازماندهی کند. در عملیات های فوق والفجر ۸ و کربلای ۱ با منهدم کردن تعداد زیادی از تانک های دشمن ضربه سنگینی به سازمان زرهی عراق وارد آورد.
عملکرد قابل تحسین او در هدایت وفرماندهی گردان ضد زره باعث شد,خسرو امینیان مدتی بعد فرماندهی گردان مستقل پیاده ای را بر عهده بگیرد که به صورت مستقیم زیر نظر قرار گاه کربلا بود.
او با فرماندهی این گردان در عملیات  کربلای ۵ درموضع استراتژیک معروف به” پنج ضلعی “مستقر شد تا ضد حملات دشمن را خنثی کند که در این ماموریت نیز موفق ظاهر شد.
بهار ۱۳۶۷ چند روز مانده به پایان جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران ,دشمن با اجام حملاتی سعی در اشغال بخشهایی از سرزمین ایران داشت تا در مذاکرات صلح از آن برای رسیدن به اهدافش استفاده کند.
شهید خسرو امینیان با نیروهای تحت فرماندهی اش از جمله رزمندگانی بودند که به مقابله با دشمن پرداختند. دراین دفاع نابرابر که او به مقابله با تانکهای مهاجم پرداخت ,به شهادت رسید تا برای همیشه تاریخ جاودانه باشد.
همرزمان ودوستانی که با خسرو بوده اند می گویند:از خصوصیّات بارز آن شهید آمادگی همیشگی برای نبرد بود. ایشان به افرادی که از نظر مالی و امکانات زندگی ضعیف و نیاز مند بودند, کمک می کرد و دیگران را نیز دعوت به کمک می نمود تا مطمئن شود که مشکل رفع شده. از جذابیّت خاصی برخوردار بود و مسائل نظامی و عملیاتی را خیلی سریع فرا می گرفت و به کار می برد.
اودر وصیت نامه اش نوشته:
سفارش من،  ادای نماز اول وقت و شرکت در نماز جمعه می باشد.
منبع:پرونده شهید در بنیاد شهید وامور ایثارگران اهواز,مصاحبه با خانواده ودوستان شهید